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目前出杯的形式一共有两种。第一种是机械抓手式出杯,该出杯的好处在于出杯更稳,确保每次出杯都能有效进行;第二种是吸盘式出杯,该出杯的好处在于出杯更快,可充分提高的运行效率。两种出杯形式都可运用于和的出杯,具体可根据用户需求定制。